Портал по мобильной робототехнике
Этот сайт — инженерная база знаний по мобильной и общей робототехнике.
Здесь собраны материалы по конструкции роботов, приводам, датчикам, ROS/ROS 2, программированию и практической разработке.
Для кого
- Для инженеров, студентов и разработчиков, которые собирают и программируют мобильных роботов.
- Для команд, которым нужна единая структура знаний: от механики до автономности.
Как использовать портал
- Начните с разделов «Введение» и «Основы робототехники».
- Далее переходите к профильным темам: механика, приводы, сенсоры, ROS, софт.
- Используйте глоссарий и структурные материалы как опорную карту.
Обзор разделов
| Раздел | Описание |
|---|---|
| Введение | Назначение портала, траектория обучения, карта тем |
| Основы робототехники | Базовые принципы, термины, классы роботов |
| Мобильная робототехника | Типы платформ и прикладные сценарии |
| Компоненты робота | Корпус, шасси, питание, модульность |
| Приводы, кинематика и управление | Динамика движения и исполнительные механизмы |
| Датчики | Сенсорика и измерительные подсистемы |
| Электроника и контроллеры | Архитектура электроники, интерфейсы, питание |
| ROS / ROS 2 | Узлы, топики, пакеты, интеграция компонентов |
| Программирование | Стек разработки, тестирование и инженерные практики |
| Практическая разработка робота | От требований до MVP и полевых испытаний |
| Навигация и автономность | Локализация, планирование, поведение |
| Полезные материалы и глоссарий | Словарь и быстрые справочники |