Одноплатные компьютеры в робототехнике

📄️ Raspberry Pi

Что такое Raspberry Pi в роботе: возможности Linux-компьютера, характеристики Raspberry Pi 5, разъёмы, GPIO, камеры, IDE и ограничения.

Что такое NVIDIA Jetson в робототехнике: Jetson Orin Nano Super Developer Kit, нейросети, камеры, характеристики, JetPack, питание и ограничения.

Как выбирать альтернативные одноплатные компьютеры: Orange Pi 5 Plus, Radxa ROCK 5B, интерфейсы, поддержка Linux, питание и ограничения.

Как безопасно подключать кнопки, светодиоды, датчики и драйверы к GPIO одноплатного компьютера: уровни 3,3 В, pinout, нумерация и защита.

Как подключать CSI- и USB-камеры к одноплатному компьютеру робота: шлейфы, драйверы, V4L2, libcamera, питание, форматы и устойчивость.

Как соединить одноплатный компьютер и микроконтроллер в роботе: разделение ролей, USB CDC, UART, уровни, протокол, heartbeat и failsafe.