Программирование Arduino в визуальной среде

📄️ Подготовка среды

Пошагово подготовить Tinkercad Circuits для первых проектов Arduino: вход, создание схемы, выбор блоков и запуск симуляции.

Понять палитру Tinkercad Circuits, связь блоков с кодом Arduino и границы встроенной поддержки компонентов.

Собрать первую программу из визуальных блоков: настроить цифровой выход и заставить внешний светодиод регулярно включаться и выключаться.

Понять ШИМ и собрать визуальный алгоритм, который постепенно увеличивает и уменьшает воспринимаемую яркость внешнего светодиода.

Научиться считывать кнопку в визуальной среде Arduino, различать состояние и событие нажатия и устранять дребезг контактов.

Научиться читать аналоговый датчик в визуальной среде Arduino, калибровать диапазон и управлять устройством по порогу с гистерезисом.

Управлять коллекторным мотором из визуальной программы через драйвер: задавать направление, скорость и безопасную остановку.

Управлять положением сервопривода блоками, правильно подключать сигнал и питание и учитывать механические ограничения.