📄️ Коллекторные двигатели
Разобраться, как коллекторный DC-мотор создаёт вращение, как управлять скоростью и направлением через драйвер и почему питание выбирают по пусковому току и нагреву.
📄️ Бесколлекторные двигатели
Понять устройство трёхфазного BLDC-мотора, роль электронного регулятора, способы коммутации и ограничения по току, нагреву и механической нагрузке.
📄️ Шаговые двигатели
Как шаговый двигатель превращает последовательность команд в движение, зачем ему драйвер и почему микрошаг не гарантирует точное положение.
📄️ Сервоприводы
Как сервопривод сам сравнивает заданное и фактическое положение, почему сигнал отделён от питания и как не упереть механизм в стопор.
📄️ Мотор-редукторы
Разобраться, как редуктор меняет скорость и момент двигателя, почему реальный привод теряет часть мощности и какие механические ограничения нужно проверить до установки колеса.
📄️ Энкодеры
Научиться получать обратную связь о вращении: различать инкрементальные и абсолютные энкодеры, читать квадратуру A/B и переводить отсчёты в скорость и расстояние.