📄️ Зачем нужен драйвер мотора
Разобраться, почему мотор нельзя питать от вывода контроллера и как драйвер связывает слабые управляющие сигналы с силовой цепью робота.
📄️ H-мост
Понять, как четыре силовых ключа меняют направление тока через коллекторный мотор и какие состояния моста безопасны.
📄️ PWM-управление (ШИМ)
Как ШИМ-команда управляет мощностью коллекторного мотора через драйвер, что означают коэффициент заполнения и частота и почему проценты PWM не равны процентам скорости.
📄️ Драйверы коллекторных моторов
Как выбрать и подключить драйвер коллекторного DC-мотора: питание, логические входы, токовые рейтинги, падение напряжения, измерение тока и защиты.
📄️ Драйверы шаговых двигателей
Как STEP/DIR-драйвер управляет двумя фазами шагового двигателя, регулирует ток и формирует микрошаги без ложного обещания точности.
📄️ ESC для бесколлекторных моторов
Как ESC превращает питание батареи и команду контроллера в три фазных тока BLDC-мотора, чем различаются протоколы и как безопасно выполнить первый запуск.
📄️ Защита и отладка силовой части
Безопасная последовательность проверки моторного драйвера: обесточенная прозвонка, запуск с ограничением тока, измерения относительно общей земли и поиск причины отказа.