Программирование Arduino на C++

📄️ Подготовка среды

Установить Arduino IDE 2, выбрать плату и порт, настроить права доступа в Windows и Linux и проверить рабочее место первым скетчем.

Разобраться, как устроен скетч Arduino, что делают setup и loop и как программа попадает с компьютера в микроконтроллер.

Научиться хранить в скетче Arduino показания датчиков, счётчики, настройки и логические состояния с подходящими типами.

Научиться запускать Serial, выводить понятные отладочные сообщения и принимать простые команды с компьютера.

Научиться задавать реакции Arduino с помощью if, else if и else, сравнивать показания и проверять границы условий.

Научиться повторять действия в Arduino C++ с помощью for, while и do...while, не теряя управление роботом.

Научиться делить Arduino-скетч на понятные функции, передавать параметры и возвращать результаты для управления узлами робота.

Настроить цифровой выход Arduino, безопасно подключить светодиод с резистором и управлять состояниями HIGH и LOW.

Разобраться, как analogWrite управляет яркостью через PWM, и написать безопасное плавное изменение команды для светодиода.

Подключить кнопку к цифровому входу Arduino с INPUT_PULLUP, распознавать нажатие и подавлять дребезг контактов.

Читать аналоговый датчик через АЦП Arduino, калибровать диапазон, фильтровать шум и создавать устойчивые пороговые реакции.

Подключить коллекторный мотор к Arduino через драйвер и управлять направлением, скоростью и безопасной остановкой.

Научиться выбирать, устанавливать и применять библиотеки Arduino по документации, не превращая пример в непонятный фрагмент проекта.

Подключить хобби-сервопривод к Arduino, задать положение через библиотеку Servo и не перегрузить питание.

Различать UART, I2C и SPI, выбирать подходящее подключение и проверять линии, уровни, адреса и параметры обмена.

Подключить дисплей по I2C, проверить адрес и шину, выбрать библиотеку под контроллер экрана и вывести данные без блокировки программы.

Соединить Arduino с беспроводным модулем по UART, различать Bluetooth Classic и BLE и безопасно принимать команды.

Короткая таблица основных команд Arduino, типовых примеров и диапазонов типов данных для Arduino UNO.